So, wie versprochen hier ein kleiner Artikel zur Entstehung und Funktionsweise unserer neuen Webseite. Diese Webseite ist aus dem Bedürfnis heraus entstanden, eine neue und möglichst auch vorzeigbare Seite zu erstellen, die sich zudem auch leichter administrieren lassen sollte als die alte Webseite, die mit einem selbst geschriebenen CMS doch etwas umständlich zu handhaben war. [...]

Trotz unseres nicht ganz so glücklichen Starts bei den German Open dieses Jahr haben wir uns entschlossen nächstes Jahr wieder am RoboCup teil zu nehmen. Die Entscheidung ist uns nicht ganz leicht gefallen, da wir in der Zeit von Mitte Mai bis Mitte April nächsten Jahres unser Abitur schreiben werden, genau der Zeitraum also, in [...]

Wir haben eine neue Webseite. Wie euch vielleicht schon aufgefallen ist, hat sich das Design unserer Webseite deutlich verändert. Pascal hat dieses Design extra für unsere Homepage angefertigt. Aber nicht nur das ist neu: Unsere Webseite ist nun in Form eines Blogs aufgebaut, sodass wir strukturierter Berichte online stellen können. Um unsere Webseite zu verwalten [...]

Schade schade… Die German Open sind vorbei und das Ergebnis ist ernüchternd. Platz 46 (man weiß es nicht so genau) ist nun nicht gerade das, was wir uns erhofft hatten. Vieles kam zusammen. Wie schon im Vorbericht geschrieben, sind wir bereits mit einigen Problemen angereist. Zwar konnten wir in einer nächtlichen “Rettungsaktion” den Kompass wieder [...]

Der RoboCup rückt immer näher – 44 Tage sind es noch und unser Roboter ist noch lange nicht fertig. Um unser weiteres Vorgehen zu strukturieren und den Entwicklungsprozess effektiver zu gestalten haben wir uns letzte Woche über eine Stunde Zeit genommen und geplant wie wir weiter Vorgehen. Da wir in der Schule wenig Möglichkeiten haben [...]

So, ein Video unseres Roboters, der ohne Kabelsalat fährt. Hier könnt ihr mal einen Eindruck über unseren aktuellen Entwicklungsstand bekommen. Viel Spaß beim Anschauen. Roboter ohne Kabelsalat

Hallo zusammen, wir haben im Moment Zeugnisferien (Montag und Dienstag) und natürlich nutzen wir diese zur intensiven Arbeit an unserem Roboter. Am Samstag haben wir die Kamera an den Stromkreis des Boards angeschlossen, vorher haben wir das mitgelieferte Netzteil benutzt, um die Kamera zu versorgen. Zudem sind am Freitag unsere Akkus angekommen, sodass wir nun [...]

An diesem Wochenende haben wir das Programm zum Verfolgen der Linie weiter verbessert und sind nun in der Lage auch 90° Kurven präzise zu erkennen. Wir werden uns also nun damit beschäftigen die Taster an zu bringen und Hindernisse zu umfahren. Erste Tests mit den, auf dem Parcours aufgeklebten, Fahrbahnschwellen haben zudem ergeben, dass nur [...]

Nachdem wir nun einigen Ärger mit dem PCF8574 hatten haben wir die Kommunikation über i2c nun doch zum Laufen gebracht. Zudem haben wir schon erste Tests auf unserem Parcours gefahren. Die Ergebnisse sind durchaus erfreulich: Wir haben es nach 10 Minuten geschafft der Linie zuverlässig zu folgen. Weitere 10 Minuten später schaffte es der Roboter [...]

Es ist 18:15 Uhr: Die Stimmung ist am Boden! Unsere I²C-Debugroutine meldet seit zwei Stunden nur noch “Could noch write to device”. Befürchtungen, dass eventuell die Kamera durch die Belastung Schaden genommen hat steht im Raum… Es ist 18:31 Uhr: Fehlerquellen werden ausgeschlossen. An der Software und Hardware kann kein Fehler festgestellt werden. Es ist [...]